Gavà compta actualment amb dues línies de bus urbà que enllacen el nucli urbà amb els barris perifèrics del terme municipal

El Gavabús, que es va posar en marxa el març de 2003 amb el cofinançament de l'Ajuntament de Gavà i de l'Entitat Metropolitana del Transport, arriba als barris de la Sentiu, ca n'Espinós i Gavà Mar.
 

Actualment hi ha dos busos. La GA1 cap a la Sentiu i la GA2 cap a Ca n'Espinós. D'aquesta manera es dona a cada barri la seva propia nomenclatura de bus urbà. 
 
Horaris:
 
 
 
Altres apostes pel transport públic és el servei que cobreix el recorregut entre Castelldefels i Barcelona a través de la C-31, per l'avinguda d'Europa, acostant el servei als veïns de Gavà Mar. Així mateix, l'L-97, entre Castelldefels i Barcelona per la C-32, enllaça amb la C-245 a l'alçada de Viladecans. A aquestes millores cal afegi el servei d'autobús entre Gavà i Begues i les línies E80 i L80.